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Número de Rx/Tx PDOs permitidos por cada maestro CanOpen Schneider Electric.

El número de Rx/Tx PDOs que los diferentes maestros CanOpen pueden cambiar depende de su tipo o clase (M00, M10, M20 o M30). En el documento adjunto se detalla qué significa la clase de cada maestro (CanOpen Conformance Classes) y los límites de cada uno de ellos dependiento de ésa clase.
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